Аркадий Степанович родился 10 января 1929 года в Новосибирске.
Рубцовчанином стал в 1950 году.
Работал в депо станции Рубцовск до 1966 года.
В 1966 году назначен председателем комитета народного контроля города Рубцовска, затем работал секретарём парткома строительного треста №46. С 1969 года – заведующий отделом строительства и городского хозяйства и промышленно-транспортным отделом ГК КПСС. В 1974 году избран вторым секретарём Рубцовского горкома партии. В 1975 году избран депутатом Рубцовского городского Совета народных депутатов Алтайского края. 2 сентября 1975 года на второй сессии Рубцовского городского Совета народных депутатов избран председателем горисполкома.
С 1977 по 1984 годы работал директором городской киносети. С 1984 по 1988 годы – заведующий отделом по труду Рубцовского горисполкома.
Награждён медалями «За доблестный труд в годы ВОВ 1941-1945г.г.», «За трудовую доблесть», «За безупречный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В.И.Ленина», многочисленными Грамотами, Знаками «Победитель в соцсоревновании».
Работая с 1966 по 1987 годы в системе управления городом на различных должностях, Аркадий Степанович внёс весомый вклад в его развитие.
В период его работы и при непосредственном участии велось строительство гидроузла в юго-западной части города, водоочистных сооружений, Склюихинского водохранилища, введен в эксплуатацию троллейбусный транспорт, городская больница №1, открыт кинотеатр «Россия», Дом спорта АТЗ, стадион РЗЗ.
В 1972-1973 г.г. он поддержал инициативу партийного и комсомольского актива, Совета ветеранов города, работников культуры и архитектуры, обеспечил решение вопросов проектирования, финансирования, снабжения и проведения работ по строительству Мемориального комплекса на привокзальной площади. Он организовал и непосредственно возглавил работы по созданию комплекса. Сооружение Вечного огня, мозаичной кладки, стелы с фамилиями погибших в годы Великой Отечественной войны, обеспечение специальными строительными материалами – все эти сложные вопросы приходилось решать Шипулину. За это он был награждён Грамотами Крайкома и Горкома КПСС.
Второй особый подарок городу, который сделал лично Аркадий Степанович – это въезды в город. Он считал, что о хозяине дома судят по крыльцу, и организовал в 1975 году огромную работу по строительству капитальных дорог на въездах в город со всех четырёх сторон.
Многие годы Аркадий Степанович избирался депутатом Рубцовского городского Совета народных депутатов, вёл большую работу по пропаганде достижений рубцовчан в труде, культуре, патриотическом воспитании, регулярно выступал в трудовых коллективах, учебных заведениях.
В 2013 году за многочисленные заслуги решением Рубцовского городского Совета депутатов ему присвоено высокое звание «Почетный гражданин города Рубцовска».